امام صادق عليه السلام عبادت را به سه دسته تقسيم كرده فرمودند:

إنّ العبادة ثلاثة: قوم عبدوا اللَّه خوفاً فتلك عبادة العبيد؛ وقوم عبدوا اللَّه لطلب الثواب، فتلك عبادةالأُجَراء؛ وقوم عبدوا اللَّه حُبّاًله، فتلك عبادةالأحرار

عبادت سه نوع است:

گروهی خدا را عبادت كردند از روی ترس، پس آن عبادت بردگان است.

و دسته ای خدا را عبادت كردند به طمع به دست آوردن ثواب، پس آن عبادت اجير شده‌ها است.

و عدّه ای خدا را عبادت كردند به سبب محبتی كه به خدا داشتند. پس آن عبادت آزادگان است